为顺应教育数字化发展趋势，落实教育部等相关部门对师资队伍建设相关要求，推进工业机器人实训基地建设，提升学校******学院拟采购工业机器人技术应用升级拓展两套。现就工业机器人技术应用升级拓展项目面向社会公开征集建设方案及询价，欢迎从事相关领域业务的企业积极参与。此次方案征集及询价仅作市场调查，调查结果与项目招标采购结果无任何必然联系。项目相关信息公告如下：
1.编制现场讲解方案，参与现场介绍会企业必须提供现场讲解方案，逾期发送的方案将不予参考。
2.工业机器人技术应用升级拓展包括内容有：
（1）保留现有设备的主体结构与主要元器件不变，保留基础实训台体、六轴工业机器人、2D平面视觉相机、AGV移动小车等。
（2）增加协作机器人模块、3D视觉相机以及智能制造 MES 系统的应用。
（3）新增加陀螺笔、齿轮轴、减速机三种任务载体以及对应的任务执行模块，并与现有的指尖陀螺、泵盖等任务模块实现混装共线生产。
3.拓展升级主要模块及技术参数
（1）电力监测装置
可对设备的实时电压、实时电流、实时功率、总电能进行监控，并在触摸屏上显示出来。
（2）监控系统
含硬盘录像机、硬盘、可自由伸缩U型半球监控支架，伸缩范围1m-2m。
（3）协作机器人
协作机器人本体技术参数 | ||||
负载 | 3kg | |||
臂展 | 760mm | |||
自由度 | 7旋转自由度 | |||
防护等级 | IP54 | |||
重量 | 20kg | |||
运动参数 | 轴 | 最大速度 | 运动范围 | 最大力矩 |
A1 | 180°/s | ±170° | 110Nm | |
A2 | 180°/s | ±120° | 110Nm | |
A3 | 180°/s | ±170° | 110Nm | |
A4 | 180°/s | ±120° | 110Nm | |
A5 | 180°/s | ±170° | 40Nm | |
A6 | 180°/s | ±120° | 40Nm | |
A7 | 180°/s | ±360° | 40Nm | |
（4）3D视觉相机
3D相机技术参数 | ||
型号 | 名称 | 参数 |
特性 | 使用环境 | 室内/室外 |
最大范围 | 约0.5-3米 | |
深度 | 深度技术 | 主动立体IR |
最小深度距离(Min-Z) | 0.45米 | |
深度精度 | <2%位于2米 | |
深度视场(FOV) | 86°×57°(±3°) | |
深度输出分辨率 | 高达1280x720 | |
深度帧率 | 高达90帧/秒 | |
相关事项和要求：
一、参询单位需提供的相关材料
1.报价表；
2.营业执照（三证合一证）复印件；
3.法人授权委托书、参询代表身份证复印件；
4.近三年在经营活动中没有重大违法记录书面声明（提供承诺函）；
5.具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（提供承诺函）；
参询材料需进行装订，加盖参询单位公章。
二、报名方式及时间
报名时间：2025年3月25日至2025年3月31日
（上午8：30—11：30；下午14：00—16：30）
报名截止时间：3月31日下午16：30
报名方式：企业将现场讲解方案和资质证明材料加盖公司公章（公司名称、联系人姓名、电话号码）以原件扫描件发送至******。
联系人：田泉
联系电话：******
三、会议时间及地点
企业应于2025年4月2日下午15:00******学院（赣新校区）产教融合大楼A座311会议室参加方案征集及询价会议。
******学院
2025年3月25日
